Добрый вечер,chupa chups!
Честно сказать, дефицит любви и ласки бывает не только в 16 лет, это свойственно многим людям вне зависимости от возраста и каждый по-своему это компенсирует. По поводу привязанности к мягкой игрушке не беспокойтесь, скорее всего такая потребность может быть связана с непростым периодом в жизни вашей дочери,ведь переходный возраст является причиной множества  противоречий Это ещё и самый нежный, романтический возраст. Вашей дочери сейчас может понадобиться не столько ваша ласка и забота,сколько доверительные и максмально откровенные отношения. Ведь в этом возрасте дети считают себя достаточно взрослыми и излишние проявления родительской опеки могут вызывать только отторжение. Вы попробуйте наладить с ней дружеские отношения, деликатно выясните,не ощущает ли она себя одинокой,нет ли у неё каких-либо проблем,о которых она беспокоится. Скорее всего, ваша дочь оценит это, ведь ни одна подруга не сможет заменить мудрую, любящую и заботливую маму))